Naslov
Programski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom
(Programming agent for remote control of four-legged walker and attached two-axis mechanism)

Autori
Markovinović, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2009

Stranica
40

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
bežična komunikacija; socket; server socket aplikacija; client socket aplikacija; grafičko korisničko sučelje
(wireless communication; socket; server socket application; client socket apllication; graphical user interface)

Sažetak
U ovom završnom radu izrađen je sustav komunikacije između dviju programskih aplikacija koje su namijenjene za izmjenu podataka između robota i operatera. Aplikacije su predviđene za bežičnu komunikaciju primjenom socketa. Socket je dvosmjerni komunikacijski kanal za prijenos podataka temeljen najčešće na internetskom TCP protokolu. Najčešći oblik socket komunikacije jest komunikacija između jedne server aplikacije i jedne ili više client aplikcija. U ovom radu server socket aplikacija napravljena je u C++ programskom jeziku za Linux operacijski sustav, dok je client socket aplikacija izrađena u C# programskom jeziku za rad na Windows operacijskom sustavu. Grafičko sučelje client socket aplikacije omogućuje jednostavan uvid u stanje robotskog sustava i kontrolu bežične komunikacije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA