Naslov
PROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM
(SOFTWARE AGENT FOR VOICE CONTROL OF A FOUR-LEGGED ROBOT)

Autori
Vuglec, Franjo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2009

Stranica
54

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
HTK; skriveni Markovljevi modeli; detekcija govora; audio agent za modularni robotski sustav ROBIN; Roboaudiostix.
(HTK; hidden Markov model; speech recognition; audio agent for modular robotic system ROBIN; Roboaudiostix.)

Sažetak
U ovom radu opisana je audio funkcija robotskog hodača. Objašnjena je sklopovska konfiguracija za reprodukciju zvuka na robotu, koja se sastoji od procesora tipa Gumstix i modula Roboaudiostix, i programska podrška za reprodukciju .wav datoteka koja se sastoji od Alsa programskog paketa. IzgraĎen je Modular Software Application for Robotics (MSAR) model audio sustava koji daje opis kako uklopiti audio sustav u modularni sustav robota. Opisana je teorija Skrivenih Markovljevih Modela, i povezana je sa konkretnom primjenom u detekciji govora. Objašnjeno je kako napraviti model sustava za detekciju govora na Hrvatskom jeziku koristeći programski paket HTK i njegov dodatak ATK, te je napravljen model detekcije govornih naredbi za sustav ROBIN.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA