Naslov
PROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE
(Software agent for retrieval and processing of image from the mobile digital camera)

Autori
Žanko, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2009

Stranica
55

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
računalni vid; analiza slike; Sobelov algoritam; Houghov algoritam; prepoznavanje kružnice; Gumstix; OpenCV; Player; Player driver
(machine vision; image processing; Sobel algorithm; Hough algorithm; circle detection; Gumstix; OpenCV; Player; Player driver)

Sažetak
Ovim radom se opisuje postupak izgradnje programskog agenta za dohvat i obradu slike sa pokretne kamere, te sva potrebna podrška za funkcioniranje istog. Kroz više poglavlja se objašnjava funkcija robotskog vida, programski agent i njegova modularnost. Potom se iznosi postupak dohvata i analize slike pomoću kreirane aplikacije. Sam postupak obuhvaća dohvat slike sa kamere, njezinu segmentaciju, potom detekcija ruba i ekstrakcija željenog objekta, te kao zadnji korak određivanje položaja pronađenog objekta. Nakon opisanog postupka obrade slike, dan je postupak integracije aplikacije na operativni sustav Robotskog hodača. Kao zadnji korak u ostvarenju modularnosti programskog agenta, time i funkcionalnosti sustava robotskog vida opisan je postupak izgradnje drivera na programskom paketu Player Stage, te je još dan opis komunikacije klijentske aplikacije sa integriranim driverom. U svim poglavljima dani su opisi dobivenih rezultata i njihova vrijednost s obzirom na željene zahtjeve robotskog sustava Robotski hodač. Na kraju rada, u dodatku, su dani prikazi izrađenih kodova za uspješno pokretanje programskog agenta te ostvarivanja komunikacije sa klijent aplikacijom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA