Pregled bibliografske jedinice broj: 425281
On Complexity of Explicit MPC Laws
On Complexity of Explicit MPC Laws // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta: EUCA, 2009. str. 2408-2413 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 425281 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
On Complexity of Explicit MPC Laws
Autori
Borrelli, Francesco ; Baotić, Mato ; Pekar Jaroslav ; Stewart, Greg
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the European Control Conference 2009
/ Bokor, Jozsef - Budimpešta : EUCA, 2009, 2408-2413
ISBN
978-963-311-369-1
Skup
European Control Conference 2009
Mjesto i datum
Budimpešta, Mađarska, 23.08.2009. - 26.08.2009
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
model predictive control; explicit solution; active set strategy; complexity
Sažetak
Finite-time optimal control problems with quadratic performance index for linear systems with linear constraints can be translated into Quadratic Programs (QPs). Model Predictive Control requires the online solution of such QPs. This can be obtained by using a QP solver or evaluating the associated explicit solution. Objective of this note is to shed some light on the complexity of the two approaches.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Mato Baotić
(autor)
