Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 424997

Vođenje robota uz konstantne nemjerljive poemećaje

Novaković, Branko
Vođenje robota uz konstantne nemjerljive poemećaje // Zbornik radova JUREMA 1988, 1. Svezak
Zagreb: Jugoslavensko društvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA), 1988. str. 235-238 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

CROSBI ID: 424997 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Vođenje robota uz konstantne nemjerljive poemećaje
(Robot Control with Constant Non-Measurable Disturbances)

Autori
Novaković, Branko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova JUREMA 1988, 1. Svezak / - Zagreb : Jugoslavensko društvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA), 1988, 235-238

Skup
Godišnji skup JUREMA 1988

Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 11.06.1988. - 14.06.1988

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
Vođenje robota; Konstantni poremećaji; Nemjerljivi poremećaji
(Robot Control; Constant Disturbances; Non-Measurable Disturbances)

Sažetak
Prikazan je algoritam vođenja industijskog robota uz pretpostavku da na robot tijekom vođenja djeliju konstantni nemjerljivi poremećaji.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo



POVEZANOST RADA

Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Profili:

Avatar Url Branko Novaković (autor)

Citiraj ovu publikaciju:

Novaković, Branko
Vođenje robota uz konstantne nemjerljive poemećaje // Zbornik radova JUREMA 1988, 1. Svezak
Zagreb: Jugoslavensko društvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA), 1988. str. 235-238 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
Novaković, B. (1988) Vođenje robota uz konstantne nemjerljive poemećaje. U: Zbornik radova JUREMA 1988, 1. Svezak.
@article{article, author = {Novakovi\'{c}, Branko}, year = {1988}, pages = {235-238}, keywords = {Vo\djenje robota, Konstantni poreme\'{c}aji, Nemjerljivi poreme\'{c}aji}, title = {Vo\djenje robota uz konstantne nemjerljive poeme\'{c}aje}, keyword = {Vo\djenje robota, Konstantni poreme\'{c}aji, Nemjerljivi poreme\'{c}aji}, publisher = {Jugoslavensko dru\v{s}tvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA)}, publisherplace = {Zagreb, Hrvatska} }
@article{article, author = {Novakovi\'{c}, Branko}, year = {1988}, pages = {235-238}, keywords = {Robot Control, Constant Disturbances, Non-Measurable Disturbances}, title = {Robot Control with Constant Non-Measurable Disturbances}, keyword = {Robot Control, Constant Disturbances, Non-Measurable Disturbances}, publisher = {Jugoslavensko dru\v{s}tvo za regulaciju, mjerenje i automatizaciju (JUREMA)}, publisherplace = {Zagreb, Hrvatska} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.