Pregled bibliografske jedinice broj: 424987
Eksterna linearizacija i upravljanje u robotici
Eksterna linearizacija i upravljanje u robotici // Zbornik radova ETAN 1987
Beograd: Udruga ETAN, 1987. str. 219-226 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 424987 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Eksterna linearizacija i upravljanje u robotici
(External Linearization and Control in Robotics)
Autori
Novaković, Branko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Zbornik radova ETAN 1987
/ - Beograd : Udruga ETAN, 1987, 219-226
Skup
Godišnji skup ETAN 1987
Mjesto i datum
Bled, Slovenija, 06.07.1987. - 09.07.1987
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Eksterna linearizacija; Nelinearni sustavi; Upravljanje u robotici
(External Linearization; Nonlinear Systems; Control in Robotics)
Sažetak
Prikazan je postupak eksterne linearizacije nelinearnog dinamičkog modela industrijskog robota. Dobiveni algoritam upravljanja robotom uključuje jedan nelinearni član koji u zatvorenoj petlji kompenzira nelinearnosti dinamičkog modela robota. Ostali članovi algoritma upravljanja su linearne forme što omogućava postupke sinteze linearnih regulatora.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Branko Novaković
(autor)
