Naslov
Razvoj algoritma za kretanje mobilne autonomne platforme pri detekciji zvuka
(Development of the algorithm for the movement of the mobile autonomous platform on sound detection)

Autori
Franjković, Ivica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2009

Stranica
65

Mentor
Švigir, Nikola

Neposredni voditelj
Sumina, Damir

Ključne riječi
Mobilna autonomna platforma; detekcija zvuka
(Mobile autonomous platform; sound detection)

Sažetak
U radu je prikazano osnovno upravljanje robotskom autonomnom platformom RP6. Uspješno je riješen zadatak upravljanja zvukom, svijetlom i izbjegavanjem prepreka. Robot se sastoji od dva motora pogonjenim istosmjernim pretvaračem u jednofaznom mosnom spoju upravljanim mikrokontrolerom ATMEGA32. Na ulazno-izlazne portove priključeno je nekoliko senzora koji omogućuju komunikaciju s vanjskim svijetom. Također je pomoću proširivih priključaka moguća nadogradnja dodatnog broja senzora, ali isto tako i komunikacija s dodatnim mikrokontrolerima preko I2C sabirnice. Uz pomoć LCD displeja moguće je pratiti trenutnu aktivnost robota tj. statuse senzora i odgovarajuću reakciju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA