Pregled bibliografske jedinice broj: 424739
A Time and Energy Optimal Control of Industrial Robots
A Time and Energy Optimal Control of Industrial Robots // Theory of Robots / Kopacek, P. ; Troch, I ; Desoyer, K. (ur.).
New York (NY) : Frankfurt: Pergamon, 1988. str. 205-210
CROSBI ID: 424739 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
A Time and Energy Optimal Control of Industrial Robots
Autori
Novaković, Branko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Poglavlja u knjigama, znanstveni
Knjiga
Theory of Robots
Urednik/ci
Kopacek, P. ; Troch, I ; Desoyer, K.
Izdavač
Pergamon
Grad
New York (NY) : Frankfurt
Godina
1988
Raspon stranica
205-210
ISBN
0-553-57777-8
Ključne riječi
Robots, Nonlinear Systems, Optimal Control
Sažetak
The control problem of nonlinear industrial robot model (IRM) has been reduced to optimal control one of equivalent linear IRM with control and state constraints.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Branko Novaković
(autor)
