Pregled bibliografske jedinice broj: 424728
Sinteza i simulacija regulacije industrijskog robota RRTR - strukture
Sinteza i simulacija regulacije industrijskog robota RRTR - strukture // Strojarstvo, 34 (1992), 1-2; 53-57 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
CROSBI ID: 424728 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Sinteza i simulacija regulacije industrijskog robota RRTR - strukture
(Control Synthesis and Simulation of Industrial Robor of RRTR - Structure)
Autori
Novaković, Branko ; Matasić, Suzana
Izvornik
Strojarstvo (0562-1887) 34
(1992), 1-2;
53-57
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni
Ključne riječi
Eksterna linearizacija; Regulacija robota; Simulacija gibanja robota
(External Linearization; Robot Control; Robot Motion Simulation)
Sažetak
U radu je prikazan postupak sinteze regulacijskog algoritma za nelinearno upravljanje industrijskim robotom RRTR - strukture. Pritom se koristi metoda eksterne linearizacije gdje nelinearna povratna petlja kompenzira nelinearnosti dinamičkog modela industrijskog robota.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Branko Novaković
(autor)
Citiraj ovu publikaciju:
Časopis indeksira:
- Web of Science Core Collection (WoSCC)
- Science Citation Index Expanded (SCI-EXP)
- SCI-EXP, SSCI i/ili A&HCI
Uključenost u ostale bibliografske baze podataka::
- ISMEC: Mechanical Engineering Abstracts
