Naslov
Robusno upravljanje vjetroagregatom
(Robust control of the windturbine)

Autori
Tibinac, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2009

Stranica
54

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Bobanac, Vedran

Ključne riječi
LPV upravljanje; upravljiva adaptacija; LMI; robusno upravljanje; semidefinitno programiranje; upravljanje vjetroagregatom
(linear parameter varying control; gain scheduling; LMI; robust control; semidefinite programming; control of windturbines)

Sažetak
U ovom diplomskom radu je opisana teorija LPV upravljanja vjetroagregatom kao jedna od mogućih metoda robusnog upravljanja. Sustav upravljan LPV regulatorom projektiranim prema opisanoj metodi ima garanciju stabilnosti i garanciju H∞ performansi nad cijelim područjem promjene parametara procesa. Uvodno su obrađeni osnovni pojmovi i problemi upravljanja vjetroagregatom. Implementiran je postupak klasične upravljive adaptacije i još važnije, implementiran je LPV algoritam upravljanja vjetroagregatom u Matlab simulacijskom paketu. Ostvarena je sinteza LPV regulatora za upravljanje u jednoj radnoj točki područja iznad nazivne brzine vjetra, cijelim područjem iznad nazivne brzine vjetra i naposljetku ostvareno je MIMO upravljanje vjetroagregatom u jednoj radnoj točki područja iznad nazivne brzine vjetra.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA