Naslov
Modeliranje i identifikacija parametara aktuatora na osnovi elektroaktivnih polimera
(Modeling and parameter identification of electroactive polymers)

Autori
Ognjanovac, Davor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2009

Stranica
61

Mentor
Ban, Željko

Ključne riječi
elektroaktivni polimer; IPMC; ion; anion; kation; Nafion; model; Yamagami-Tadokoro; Kanno-Tadokoro; Gray-Box; MATLAB; Simulink; optimiranje; minimizacija; integralni kriteriji; fminsearch; fminsearchcon; algebarske petlje
(electroactive polymer; IPMC; ion; anion; cation; Nafion; model; Yamagami-Tadokoro; Kanno-Tadokoro; Gray-Box; MATLAB; Simulink; optimization; minimization; integral criterion; fminsearch; fminsearchcon; simplex; algebraic loops)

Sažetak
Ovim radom opisana je građa IPMC aktuatora te fizikalni i kemijski mehanizmi i fenomeni unutar njega. Detaljno je razrađen jednostavan matematički model IPMC aktuatora koji je zatim implementiran u programskom paketu MATLAB/Simulink. Na temelju snimljenih odziva napona, struje te pomaka u vremenu vrha fizičkog IPMC aktuatora uspješno je izvršen postupak optimiranja te su identificirani parametri Kanno-Tadokoro „ Gray-Box“ modela. Ovime je stvorena osnova za daljnji rad na istraživanju i razvoju upravljačkih sustava baziranih na ovoj tehnologiji.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA