Naslov
Modeliranje podizanja i premještanja tereta dizalicom i vizualizacija rezultata korištenjem Virtual Reality alata Matlaba
(Modeling and visualization of the load lifting and relocating by crane using Matlab/Simulink with Virtual Reality toolbox)

Autori
Martinović, Bojan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2009

Stranica
40

Mentor
Ban, Željko

Neposredni voditelj
Bjažić, Toni

Ključne riječi
matematičko modeliranje krana; Simulink model krana; regulator po varijablama stanja; 3D vizualizacija; Virtual Reality toolbox
(mathematical model of crane; Simulink model of crane; state-space regulator; 3D visualization in Virtual Reality Toolbox)

Sažetak
U ovom radu je provedena sinteza regulatora po varijablama stanja za sustav podizanja i pomicanja tereta dizalicom. Prvo je proveden postupak matematičkog modeliranja sustava i izrada Simulink modela u programu Matlab. Nakon toga je opisana sinteza samog regulatora, problemi koji se javljaju i njihovo uklanjanje. Također, dano je rješenje za odabir regulatora ovisno o radnoj točki koja ovisi o duljini kabela koja se nalazi unutar zadanog intervala. Na kraju je dan opis izrade virtualnog modela te njegovog povezivanja sa Simulink modelom. Vizualizacija i sve simulacije sustava ponašanja sustava su vršene u programskom paketu Matlab.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA