Naslov
Izvedba kaskadne regulacije istosmjernog elektromotornog pogona primjenom analognih regulatora
(Realization of the cascade control of the DC motor drive using analog controllers)

Autori
Luburić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2009

Stranica
67

Mentor
Ban, Željko

Neposredni voditelj
Bjažić, Toni

Ključne riječi
kaskadna regulacija; regulacija istosmjernog motora; analogni regulator; simetrični optimum; tehnički optimum
(cascade regulation; DC motor regulation; analog controller; technical optimum; symmetric optimum)

Sažetak
U ovom radu opisano je projektiranje i izrada regulatora u kaskadnoj strukturi upravljanja sa svrhom upravljanja elektromotornim pogonom. Naveden je sav potreban proračun i pristup implementaciji regulatora u analognoj tehnici, te u skladu s tim odabrane odgovarajuće komponente.. Sve simulacije pri njegovoj izradi izvedene su pomoću PLECS toolboxa unutar programskog paketa Matlab, te simulacijskog programa Microcap. Opisan je i postupak dizajniranja tiskane pločice programskim paketom Altium Designer, te provjerena funkcionalnost sklopa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA