Naslov
Izvedba kaskadne regulacije i istosmjernog elektromotornog pogona primjenom mikroračunala
(Realization of the cascade control of the DC motor drive using microcontroller)

Autori
Ivančić, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2009

Stranica
51

Mentor
Ban, Željko

Neposredni voditelj
Bjažić, Toni

Ključne riječi
kaskadna regulacija; tehnički optimum; simetrični optimum; diskretizacija; mikrokontroler; serijska komunikacija; LabVIEW; Matlab; Freescale; regulacija brzine vrtnje; istosmjerni elektromotorni pogon; H‐ most
(cascade regulation; technical optimum; symmetrical optimum; discretization; microcontroller; serial communication; LabView; Matlab; Freescale; speed regulation; DC motor drive; H‐ bridge; control system)

Sažetak
U ovom radu je napravljena sinteza kaskadnog sustava upravljanja za istosmjerni elektromotorni pogon koristeći digitalno računalo, točnije mikrokontroler. Prvo je opisan matematički model procesa upravljanja, postupak sinteze sustava upravljanja i navedeni simulacijski dobiveni rezultati. Zatim su opisane prilagodbe algoritma upravljanja za implementaciju na mikrokontroleru. Nakon toga su opisane potrebne hardverske prilagodbe, potrebne inicijalizacije modula na mikrokontroleru i opis programa kojim se omogućuje regulacija procesa i komunikacija sa PC računalom. Na kraju je opisano korisničko sučelje sa kojim operator jednostavno može upravljati sustavom i dobivati povratne informacije o stanju sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA