Naslov
Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava
(Sliding Mode Based Load Frequency Control in Power Systems)

Autori
Vrdoljak, Krešimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2009

Stranica
176

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
elektroenergetski sustav; sekundarna regulacija frekvencije i djelatne snage razmjene; klizni režim upravljanja; brzo uzorkovanje izlaznog signala; procjena; genetički algoritam
(power system; load frequency control; sliding mode control; fast output sampling; estimation; genetic algorithm)

Sažetak
U ovome je radu prikazana primjena algoritma kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskog sustava. Najprije je opisano djelovanje sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage razmjene te su navedeni nedostaci trenutno najraširenijeg algoritma sekundarne regulacije, PI algoritma. S ciljem poboljšanja vladanja sustava postavljeni su zahtjevi na novi algoritam sekundarne regulacije. Za potrebe testiranja novog algoritma razvijeni su linearni i nelinearni model elektroenergetskog sustava. Svaki se model sastoji od četiriju regulacijskih područja. Detaljno su opisani sastavni dijelovi obaju modela. Kao novi algoritam sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage razmjene, u ovome se radu predlaže algoritam kliznog režima upravljanja. Ovakav je algoritam izabran zahvaljujući njegovom svojstvu robusnosti na određenu klasu neodređenosti u sustavu te na promjene parametara sustava. U radu se primjenjuje diskretna inačica kliznog režima upravljanja. Parametri algoritma kliznog režima upravljanja određuju se korištenjem genetičkog algoritma. Proračun upravljačkog signala algoritma kliznog režima upravljanja zahtjeva poznavanje svih stanja sustava. Budući da neke varijable stanja i poremećaja u elektroenergetskom sustavu nisu mjerljive, njihove se vrijednosti procjenjuju korištenjem metode brzog uzorkovanja izlaznog signala sustava. Simulacijska istraživanja prvo su provedena na linearnom modelu elektroenergetskog sustava. Na tome je modelu uspoređeno vladanje algoritma sekundarne regulacije zasnovanog na kliznom režimu s uobičajeno korištenim PI algoritmom sekundarne regulacije. Predloženi se algoritam sekundarne regulacije pokazao boljim od PI algoritma. Osim toga, simulacijski rezultati pokazuju robusnost predloženog algoritma sekundarne regulacije na pogrešno identificirane parametre sustava, prisustvo šuma mjerenja u sustavu te na vremenske promjene svih parametara sustava. Na nelinearnom su se modelu sustava potvrdile prednosti predloženog algoritma u odnosu na PI algoritam sekundarne regulacije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA