Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 421354

Neizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota

Kirola, Marijo; Novaković, Branko
Neizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota // Strojarstvo, 51 (2009), 1; 49-62 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

CROSBI ID: 421354 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Neizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota
(Samoorganiziranje Fuzzy Analitička kontrolera u Mobile Robor Put praćenje kontrola)

Autori
Kirola, Marijo ; Novaković, Branko

Izvornik
Strojarstvo (0562-1887) 51 (2009), 1; 49-62

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni

Ključne riječi
autonomni mobilni robot; samoorganiziranje; neizraziti analitički regulator; funkcija pripadnosti; referentna putanja
(autonomous mobile robot; self-organizing; fuzzy analytic controller; membership function; reference trajectory)

Sažetak
Promjena postojeće structures suvremenog neizrazitog analitičkog regulatora predlaže se u svrhu poboljšanja njegovih karakteristika regulacijskih. Isto tako predlaže se i automatski postupak samoorganiziranja njegovih slobodnih parametara u Off - mode rada. Prikazani su također i komparativni rezultati vođenja autonomnog mobilnog robota različitim oblicima Putanja s implementiranim linearnim i analitičkim neizrazitim Proporcionalno-Derivacijskim PD - regulatorom

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Strojarstvo



POVEZANOST RADA

Projekti:
120-1201842-3048 - Umjetna inteligencija u upravljanju složenim nelinearnim dinamičkim sustavima (Kasać, Josip) ( CroRIS)
120-1201948-1945 - Inteligentno vođenje obradnih sustava (Majetić, Dubravko, MZOS ) ( CroRIS)
275-0361616-1620 - Nove strukture poboljšanja dinamičke stabilnosti hidroagregata (Milković, Mateo, MZO ) ( CroRIS)

Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb,
Sveučilište u Dubrovniku

Profili:

Avatar Url Branko Novaković (autor)

Avatar Url Marijo Kirola (autor)

Poveznice na cjeloviti tekst rada:

Hrčak

Citiraj ovu publikaciju:

Kirola, Marijo; Novaković, Branko
Neizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota // Strojarstvo, 51 (2009), 1; 49-62 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
Kirola, M. & Novaković, B. (2009) Neizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota. Strojarstvo, 51 (1), 49-62.
@article{article, author = {Kirola, Marijo and Novakovi\'{c}, Branko}, year = {2009}, pages = {49-62}, keywords = {autonomni mobilni robot, samoorganiziranje, neizraziti analiti\v{c}ki regulator, funkcija pripadnosti, referentna putanja}, journal = {Strojarstvo}, volume = {51}, number = {1}, issn = {0562-1887}, title = {Neizrazitog analiti\v{c}kog regulatora Samoorganiziranje pri vo\djenju mobilnog robota}, keyword = {autonomni mobilni robot, samoorganiziranje, neizraziti analiti\v{c}ki regulator, funkcija pripadnosti, referentna putanja} }
@article{article, author = {Kirola, Marijo and Novakovi\'{c}, Branko}, year = {2009}, pages = {49-62}, keywords = {autonomous mobile robot, self-organizing, fuzzy analytic controller, membership function, reference trajectory}, journal = {Strojarstvo}, volume = {51}, number = {1}, issn = {0562-1887}, title = {Samoorganiziranje Fuzzy Analiti\v{c}ka kontrolera u Mobile Robor Put pra\'{c}enje kontrola}, keyword = {autonomous mobile robot, self-organizing, fuzzy analytic controller, membership function, reference trajectory} }

Časopis indeksira:


  • Current Contents Connect (CCC)
  • Web of Science Core Collection (WoSCC)
    • Science Citation Index Expanded (SCI-EXP)
    • SCI-EXP, SSCI i/ili A&HCI
  • Scopus

Uključenost u ostale bibliografske baze podataka::


  • INSPEC

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.