Naslov
Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica
(Hydraulic turbine regulation with accomodation to faults in blade positioning subsystem)

Autori
Strah, Bruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.01

Godina
2000

Stranica
167

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
dinamički model vodne turbine; regulacija vodne turbine; lokalizacija kvara; otkrivanje kvara; elektrohidraulički sustav
(hydraulic turbine dynamics model; hydro-turbine control; fault isolation; fault detection. electrohydraulic system)

Sažetak
Prikazani su matematički modeli pojedinih dijelova sustava turbinske regulacije uključujući i elektrohidraulički sustav za pozicioniranje privodnog kola. Na osnovu matematičkog modela cjelokupnog sustava, koristeći metodu postavljanja polova, obavljena je sinteza regulatora brzine vrtnje hidroagregata, te regulatora snage agregata. Kao rezultat sinteze dobiveni su analitički izrazi pomoću kojih je moguće izračunavanje parametara PID (za brzinu vrtnje) odnosno PI (za snagu agregata) regulatora u širokom području rada agregata (otvor privodnog kola, tlačna visina, brzina vrtnje). Prikazani su simulacijski rezultati kao i rezultati snimljeni na realnom objektu. Neki od postupaka za projektiranje turbinskih regulatora dostupnih u literaturi uspoređeni su s rezultatima predstavljenim u radu. Pažnja je posvećena i otkrivanju i lokalizaciji kvarova u sustavu turbinske regulacije. Dana je ideja za osnivanje takvog dijagnostičkog sustava, a jedan od mogućih kvarova u elektrohidrauličkom sustavu je detaljno obrađen, te je predstavljen algoritam za otkrivanje tog kvara. Rezultati su provjereni simulacijom, ali na osnovu realno snimljenih veličina u slučaju kada se kvar povremeno pojavljivao u tom dijelu sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo

POVEZANOST RADA