Naslov
Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka
(Automated distance-keeping of an unmanned underwater vehicle from a flat surface using a laser rangefinder)

Autori
Popović, Mate

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.06

Godina
2008

Stranica
45

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
automatsko postavljanje praga intenziteta piksela; statistički momenti u binarnoj slici; optimizacija matričnih operacija koje opisuju binarnu sliku
(automated treshold adaptation of the pixel intensity treshold; statistical moments in a binary image; optimization of matrix operations for matrices describing binary images)

Sažetak
Korištenjem LabView softverskog paketa za brzu prototipizaciju upravljačkih rješenja izveden je sustav koji radi u stvarnom vremenu koji na osnovi obrade slike kamere instalirane na ronilici bilježi udaljenost od ravne prepreke. Slika se pretvara u binarnu sliku na osnovi automatskog praga intenziteta i poznate očekivane boje laserskih točaka, te se udaljenost dobiva geometrijskom interpretacijom središta nakupina piksela koje se računa primjenom statističkih momenata 2-dimenzionalnog skupa podataka: svjetlih piksela u binarnoj slici.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA