Naslov
Identifikacija matematičkog modela ronilice
(Identification of the mathematic model of the dynamics of an unmanned underwater vehicle)

Autori
Smirčić, Lovre

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.06

Godina
2008

Stranica
50

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Laplaceova metoda modeliranja dinamike čvrstog tijela; Newton-Euler metoda modeliranja dinamike čvrstog tijela; kruto tijelo u 6 stupnjeva slobode; pojednostavljene hidrodinamičkih uticaja na gibanje djelom ili potpuno simetričnih potpuno uronjenih čvrstih tijela
(Laplace method for the modelling of the dynamics of a rigid body; Newton-Euler method for the modelling of the dynamics of a rigid body; rigid body with 6 degrees of freedom; simplification of hydrodynamic effects acting on a partially or completely symmetrical completely submerged rigid body)

Sažetak
Korištenjem standardiziranih postupaka identifikacije linearnih i nelinearnih modela dinamike podupravljanog čvrstog tijela izrađen je simulacijski matematički model dinamike ronilice u 3 od 6 stupanja slobode, i to ona 3 koja su upravljiva: napredovanje, zaošijanje i zaranjanje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA