Naslov
Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u
(Basic functional programming for a PIC microcontroller-based central guidance system of an autonomous underwater vehicle)

Autori
Milić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.06

Godina
2008

Stranica
27

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
PWM upravljanje istosmjernim motorm; H-mosni spoj upravljačkih tranzistora; CAN sabirnica; algoritam PID regulatora u diskretnoj vremenskoj domeni
(Pulse width modulation of a DC drive; H-bridge electric interconnection schematic for current-controlling transistors; CAN bus; discrete time PID controller algorithms adapted to microcontroller computing power)

Sažetak
Korištenjem mikrokontrolera iz porodice PIC izvedeni su potprogrami za PWM vođenje istosmjernih elektromotora koji pogone propelere autonomne ronilice. Postavljanje signala slijeđenja izvodi se slanjem komunikacijskih poruka u paketima na CAN sabirnici, u stvarnom vremenu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA