Pregled bibliografske jedinice broj: 412868
Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice
Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 412868 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice
(The embedded diagnostic system of the autonomous hardware module of an unmanned underwater vehicle)
Autori
Čeko, Toni
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
01.06
Godina
2008
Stranica
55
Mentor
Vukić, Zoran
Neposredni voditelj
Mišković, Nikola
Ključne riječi
elektronička mjerna osjetila temperature; elektronička mjerna osjetila napona i struje; A/D pretvarači ugrađeni u mikrokontrolere
(electronic temperature sensor; electric circuit for voltage and current measurement; A/D converters built into off-the-shelf microcontrollers)
Sažetak
Projektiran je, izveden, testiran i dokumentiran sustav dijagnostike prevelikog rasta temperature te opadanja dobavnog napona i struje baterije u Automarine modulu koji se koristi za autonomni plov izvorno daljinski upravljane ronilice VideoRay Pro II.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb