Naslov
Izrada grafičkog sučelja za projektiranje sustava upravljanja metodom Solodovnikova
(The graphical user interface for the design of controllers using the Solodovnikov method)

Autori
Matanić, Dalibor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.06

Godina
2006

Stranica
68

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Metoda Solodovnikova; grafičko sučelje; projektiranje regulatora; slijedni regulator
(Solodovnikov method; graphical user interface; controller design; servo-controller)

Sažetak
Korištenjem MATLAB GUIDE alata izvedeno je grafičko sučelje za nadzor automatiziranog postupka projektiranja regulatora korištenjem metode Solodovnikova za otvoreni krug upravljanja. Na osnovi koeficijenata dobrote po brzini i ubrzanju kao i pokazatelja kvalitete prijelaznog procesa: maksimalnog nadvišenja te vremena smirivanja, iscrtane su Bodeove frekvencijske karakteristike objekta upravljanja te korigirana karakteristika otvorenog kruga sa serijski spojenim regulatorom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA