Naslov
Integracija inercijskog mjernog uređaja u bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II
(The integration of an inertial measurement unit into the unmanned underwater vehicle VideoRay Pro II)

Autori
Krelja, Iva

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.09

Godina
2008

Stranica
47

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
MotionNode inercijski mjerni uređaj; Kalman filtar; sustavi za opažanje poze i položaja; akcelerometar; mjerni žiroskop; mikroelektromehanički uređaji; stohastičko filtriranje
(MotionNode inertial measurement unit; The Kalman filter; attitude and heading reference system; accelerometer; measurement gyro; microelectromechanical systems; stochastical filtering)

Sažetak
Sustav dobavljača MotionNode integriran je u laboratorijski, dorađeni navigacijski sustav VideoRay Pro II ronilice, na način da djeluje kao davač poze, položaja i kursa. Sučelje na kojem instrument prikazuje skretanje, poniranje i valjanje ronilice izvedeno je u LabVIEW softverskom alatu. U istom je sučelju izrađen interaktivni dio sustava koji omogućava operateru da zada putne točke za ronilicu, koje ona slijedi primjenom nekog od u literaturi prihvaćenih jednostavnih regulatora kursa, a čvrsto određenom nepromjenjivom brzinom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA