Naslov
Modeliranje aktuatora zasnovanog na elektroaktivnim polimerima
(Modeling of an actuator based on electroactive polymers)

Autori
Kulenović, Levin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.12

Godina
2007

Stranica
62

Mentor
Ban, Željko

Ključne riječi
IPMC aktuator; modeliranje
(IPMC actuator; modeling)

Sažetak
Ovim radom izvršena je podjela materijala i struktura koji imaju aktuatorska svojstva slična prirodnim mišićima sa posebnim naglaskom na elektroaktivne polimere. Nadalje detaljno su opisana svojstva i ponašanje ioničkih polimer-metalkompozitnih mišića. Opisani su postojeći modeli: Yamagami-Tadokoro model i Kanno-Tadokoro „ Gray-Box“ model. Razrađen je i za Matlab/Simulink prilagođen pojednostavljeni model savijanja IPMC materijala uslijed naponskog signala, sa ciljem izrade upravljačke strukture temeljene na identifikaciji parametara danog modela za konkretan uzorak IPMC aktuatora. Napravljen je prikaz dobivenih rezultata, ukupnog pomaka i sile na vrhu IPMC-a simulacijom u Matlabu na temelju iz literature [1] preuzetih parametara.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA