Naslov
Autonomizacija daljinski vođene ronilice VideoRay Pro II
(Autonomisation of a remotely operated underwater vehicle VideoRay Pro II)

Autori
Stipanov, Marin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
23.01

Godina
2007

Stranica
81

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
CAN sabirnica; RS-232-CAN pretvorba; WLAN; ugradbeno računalo; proračun energetskog troškovnika autonomnog sustava
(CAN bus; RS-232-CAN interfacing; WLAN; embedded computer system; methods of calculating energy budgets for an autonomous system)

Sažetak
U radu je projektiran, ispitan, i izveden hardverski modul koji omogućava autonomizaciju izvorno daljinski upravljane ronilice američkog proizvođača VideoRay. Autonomizacija se vrši prikljuučivanjem izrađenog autonomnog modula na skije ronilice, te prespajanjem izvoda za pupkovinski kabel koji u daljinski upravljanoj ronilici vodi do upravljačke konzole na površini, na uvodnicu autonomnog modula. Autonomni modul sadrži sklopovsku podršku, potrebne pretvarače i interpretativne sklopove uporabljenih komunikacijskih protokola, međuspremnike i ugradbeno računalo koje omogućava izvedbu autonomnih upravljačkih algoritama. Modul sadrži i energetsko sklopovlje i olovne akumulatorske baterije kako bi ronilica bila energetski neovisna i potpuno autonomna.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA