Naslov
Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama
(A Software Platform for the Implementation of a Coordinated Control System for AUVs)

Autori
Bucić, Mate

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2007

Stranica
72

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
izrada programske podrške; izrada programskih platformi; objektno orijentirano programiranje; hijerarhije objektnih razreda; koordinirano upravljanje jatom; autonomne ronilice
(software design; object-oriented programming; class hierarchy; coordinated control of swarms; autonomous underwater vehicles)

Sažetak
U radu je napravljena programska osnova za koordinirano vođenje ronilica. Zasniva se na implementaciji metode virtualnih potencijala na ronilicu. Uz pomoć tog algoritma i regulatora kursa, ronilica je sposobna pratiti zadanu putanju. Osim toga moguće je i dinamički dodavati prepreke pri čemu se ronilica automatski prilagođava novonastaloj situaciji. Razvijen je i poligon za simulacijsko testiranje parametara i putanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA