Pregled bibliografske jedinice broj: 401971
Autonomous mobile robots navigation in unknown and dynamic indoor environments
Autonomous mobile robots navigation in unknown and dynamic indoor environments // EESTEC & IEEE Workshop: Robotics, a synergy of mechanics, electronics and software
Zagreb, Hrvatska, 2009. (predavanje, nije recenziran, neobjavljeni rad, znanstveni)
CROSBI ID: 401971 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Autonomous mobile robots navigation in unknown and dynamic indoor environments
Autori
Ivanjko, Edouard ; Marković, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Sažeci sa skupova, neobjavljeni rad, znanstveni
Skup
EESTEC & IEEE Workshop: Robotics, a synergy of mechanics, electronics and software
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 25.05.2009. - 29.05.2009
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Nije recenziran
Ključne riječi
Mobile robot; navigation; localization; mapping
Sažetak
Lecture describes basic problems in autonomous mobile robot navigation: localization, locomotion, mapping, environment sensing and path-planning.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
