Naslov
Projektiranje regulatora laboratorijskog postava regulacije nivoa tekućine
(Controller Design for Laboratory Model of Water Level Control)

Autori
Štavalj, Danijel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Strojarstvo i brodogradnja

Mjesto
Zagreb

Datum
26.02

Godina
2009

Stranica
49

Mentor
Majetić, Dubravko

Ključne riječi
Regulator; regulacija nivoa tekućine u spremniku
(Controller; Water Level Control)

Sažetak
Ovaj završni rad je nastavak na nekoliko diplomskih radova kroz koje je napravljen laboratorijski model (maketa) regulacije visine tekućine u otvorenom spremniku s poremećajima i kroz koje je izveden matematički model ovog sustava, koji je simuliran u Simulinku (dio Matlaba). Isto tako kroz te radove u Matlabu je načinjeno grafičko sučelje simulacijskog i upravljačkog moda laboratorijskog modela. U ovom radu ukratko je opisana cijela maketa i prikazan je blok dijagram matematičkog modela izveden u Siulinku. Predstavljen je diskretni PID regulator i njegov blok prikazi u Simulinku. U simulacijskom modu isprobani su različiti parametri P, PD, PI i PID regulatora, te odreñ ene optimalne vrijednosti pojačanja istih. Sa tim istim pojačanjima dobiveni su i odzivi na upravljačkom modu sustava, odnosno na stvarnom modelu. Usporeñ eni su odzivi sa simulacijskog i upravljačkog modela, kako bi se moglo utvrditi koliko vjerno simulacija regulacijskog sustava može pratiti stvarni regulacijski sustav, odnosno koliko je dobro načinjen simulacijski model regulacijskog sustava. Ispitivanja su obavljena putem računala, u programskom paketu Matlab. Takav pristup omogućilo je to što je maketa spojena sa računalom preko upravljačke jedinice, koja se nalazi na samoj maketi, uz pomoć serijske veze i RS232 protokola.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA