Naslov
Optimalno adaptivno upravljanje s referennim modelom i promjenljivom strukturom
(Optimization of MRVS (model-reference variable-structure) controller parameters for DC motor)

Autori
Bašić, Dalibor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
29.05

Godina
2009

Stranica
68

Mentor
Cecić, Mojmil

Neposredni voditelj
Krajči, Vesna

Ključne riječi
DC motor; referentni model; regulator s promjenljivom strukturom; optimizacija; simulacija
(DC motor; model-reference; variable-structure controller; optimization; simulation)

Sažetak
Simulacijom na računalu optimirani su parametri regulatora istosmjernog motora sa ciljem smanjenja pogreške slijeđenja zakreta osovine motora i potrošnje energije. Korišten je regulator s referentnim modelom i promjenljivom strukturom te različite integralne mjere kakvoće upravljanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA