Naslov
Modeliranje regulacijskog sustava u vremenu
(Time domain modeling of a control system)

Autori
Ročak, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
08.12

Godina
2008

Stranica
66

Mentor
Vukadinović ; Dinko

Ključne riječi
Modeliranje sustava u vremenu; istosmjerni stroj
(Time domain modeling of a system; DC machine)

Sažetak
U ovom radu se, na primjeru istosmjernog nezavisno uzbuñ enog motora kao objekta regulacije, usporeñ uju numeričke mogućnosti Laplace-ove transformacije s numeričkom metodom rješavanja diferencijalnih jednadžbi izravno u vremenu. Na početku se nalazi opis istosmjernog nezavisno uzbuñ enog motora kao objekt upravljanja te se prikazuju diferencijalne jednadžbe koje ga opisuju. Pomoću Laplace-ove transformacije se izvodi prijenosna funkcija motora i za ulazni step signal analitički računa egzaktno rješenje odziva brzine vrtnje i struje armature za različite slučajeve. Nakon toga se sastavlja model simulacije istosmjernog nezavisno uzbuñ enog motora u Simulink-u te snimaju odzivi koji se onda usporeñ uju s rezultatima analitičkog proračuna. U daljnjem radu opisuju se metode modeliranja u vremenskoj domeni tj. proučavaju se metoda trapez i metoda theta te pomoću njih se sastavljaju simulacije istosmjernog nezavisno uzbuñ enog motora u Simulink-u i usporeñ uju rezultati s rezultatima dobivenih simulacijom u Laplace-ovoj domeni. Zatim se sastavljaju simulacije u Laplace-ovoj i vremenskoj domeni za regulirani istosmjerni nezavisno uzbuñ eni motor s dvije povratne veze te analiziraju dobiveni rezultati. Na temelju svih proračuna i usporedbi donosi se zaključak o prednostima i nedostacima modeliranja u vremenskoj domeni.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA