Pregled bibliografske jedinice broj: 395224
Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike
Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 395224 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike
(Implementation of program for voice communication and image fetching and processing)
Autori
Jerbić, Davor
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
08.07
Godina
2008
Stranica
43
Mentor
Kovačić, Zdenko
Ključne riječi
pretraživanje slike; prepoznavanje kružnice; Player; Player driver; računalni vid; primjena Hough-ova algoritma
(image processing; circle recognition; Player; Player driver; computer vision; application of Hough algorithm)
Sažetak
Rad se sastoji od više poglavlja u kojima je objašnjen algoritam traženja alke, implementacija drivera u sustav Player te konačno kako koristiti nastale produkte. Algoritam traženja alke se sastoji od tri faze. Prva je zamućivanje slike Gaussovim filtrom kako bi se otklonio šum. Nakon toga slijedi račun gradijenta slike te prepoznavanje rubnih točaka. Nakon što se odaberu važne rubne točke slijedi traženje kruga Hough-ovim algoritmom. Samostalnom algoritmu je potrebno 0.7 sekundi za jedan prolaz, a nakon integracije u Player ta se brojka povećala na 2.2 sekundi. Traženje alke je implementirano u sustav Player kao driver AlkaFinder koji podržava BlobFinder sučelje. Za korištenje algoritma potrebno je napraviti insancu klase BlobFinderProxy te preko njenih metoda pristupati podatcima koje algoritam izračuna. Zvučna komunikacija je ostvarena pomoću alsa driver-a koji je još uvijek u razvoju. Apstrakcija razvijenih algoritama ostvarena je njihovom integracijom u sustav Player. To znači da za pisanje klijentskih aplikacija nije nužno znati implementacijske detalje nego je dovoljno poznavati samo sučelje algoritama.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Zdenko Kovačić
(mentor)