Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 395219

Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA

Kapuralić, Ante
Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

CROSBI ID: 395219 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA
(Implementation of inverse kinematics solver for tentacle robot using GA)

Autori
Kapuralić, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2008

Stranica
44

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
implementacija; rješavač inverzne kinematike; surlasti robot; genetički algoritam; direktna kinematika; vrijeme izvođenja
(implementation; inverse kinematics solver; proboscis robot; genetic algorithm; forward kinematics; execution time)

Sažetak
Cilj izrade ovog rada je implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike za surlasti robot i analiza rezultata. U radu je opisan postupak rješavanja direktne kinematike navedenog robota, što je potrebno za evaluaciju potencijalnih rješenja kod izvođenja GA. Potom je dan pregled i opis rada genetičkih algoritama, nakon čega je napravljen takav izbor genetičkih operatora da vrijeme izvođenja bude što kraće. U završnom dijelu rada uz procjenu vremena izvođenja algoritma izvršena je i kratka analiza mogućnosti poboljšanja dobivenih rezultata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA

Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Zdenko Kovačić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju:

Kapuralić, Ante
Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Kapuralić, A. (2008) 'Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA', diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Kapurali\'{c}, Ante}, year = {2008}, pages = {44}, keywords = {implementacija, rje\v{s}ava\v{c} inverzne kinematike, surlasti robot, geneti\v{c}ki algoritam, direktna kinematika, vrijeme izvo\djenja}, title = {Implementacija algoritma rje\v{s}ava\v{c}a inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA}, keyword = {implementacija, rje\v{s}ava\v{c} inverzne kinematike, surlasti robot, geneti\v{c}ki algoritam, direktna kinematika, vrijeme izvo\djenja}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Kapurali\'{c}, Ante}, year = {2008}, pages = {44}, keywords = {implementation, inverse kinematics solver, proboscis robot, genetic algorithm, forward kinematics, execution time}, title = {Implementation of inverse kinematics solver for tentacle robot using GA}, keyword = {implementation, inverse kinematics solver, proboscis robot, genetic algorithm, forward kinematics, execution time}, publisherplace = {Zagreb} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.