Naslov
Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota
(Implementation of control module and program for joint control of four-legged robot)

Autori
Kavur, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2008

Stranica
44

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
mikrokontroler; upravljanje; programiranje mikrokontrolera; servo motori
(microcontrollers; control; embedded programming; servo motors)

Sažetak
Glavni zadatak rada je upravljanje zglobova četveronožnog hodača. Za upravljanje se koristi 40 pinski mikrokontroler dsPIC30f4011. Opisani su programi za upravljanje jedne noge tog hodača. Robot kojim se upravlja na svakoj nozi ima dva motora. Za pomicanje zglobova alkarskog robota koriste se servo motori. Opisan je i način upravljanja istosmjernim motorom, koje se temelji na povratnoj vezi po brzini.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA