Naslov
Izgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača
(Building of a self-balancing two-wheeled robot)

Autori
Rudman, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2008

Stranica
42

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
mobilni samobalansirajuci robot; matematicki model; P/T postupak; mikrokontroler; pojacalo snage
(mobile self balanced robot; mathematical model; P/T method; microcontroller; power amplifier)

Sažetak
U ovome radu govori se o osmišljavanju mehanicke konstrukcije mobilnog robota s dva pogonska kotaca (nalik Segway-u) te izradi i ispitivanju energetskih i upravljackih sklopova. Dan je detaljan opis mehanickih dijelova konstrukcije te je napravljen mehanicki model SMR-a u programskom paketu SolidWorks. Napravljen je uvod u matematicki model te su objašnjeni razliciti postupci odredivanja brzine vrtnje, te razlog odabira P/T postupka. Takoder je objašnjena funkcionalnost i izgled pojedinih energetskih i upravljackih komponenata: mikrokontrolera, pojacala snage, motora i baterija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA