Naslov
Simulator autonomnih pokretnih objekata
(Simulator of autonomous mobile objects)

Autori
Kalinovčić, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2008

Stranica
33

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
simulacija;  3D grafika;  autonomni pokretni objekti;  robotika;  C++
(simulation;  3D graphics;  autonomous moving objects;  robotics;  C++)

Sažetak
Simulatori kao alati za brzo i efikasno testiranje novih koncepata, strategija i algoritama, imaju ključnu ulogu u istraživanjima na području robotike. Dio postojećih simulatora ograničen je na 2D okolinu dok su 3D simulatori većinom presloženi za korištenje prosječnom korisnik. Simulator razvijen u sklopu ovog rada nudi simulaciju i vizualizaciju jednostavnijih sustava autonomnih pokretnih objekata u oraničenoj 3D okolini na jednostavan način preko ActiveX tehnologije. Pokazano je kako ostvariti interakciju pokretnih objekata upravljanih iz programskog sustava MATLAB s izrađenim simulatorom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA