Pregled bibliografske jedinice broj: 395154
Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima
Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 395154 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima
(Control of planar manipulator with electronically commutated motors)
Autori
Tomić, Maja
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
16.12
Godina
2008
Stranica
70
Mentor
Kovačić, Zdenko
Ključne riječi
upravljanje robotima; planarni manipulator; koračni motori
(robot control; planar manipulator; step motors)
Sažetak
U ovom radu analiziran je dvoosni planarni manipulator Maja te je realizirana programska aplikacija Maja_DPMprog koja omogućava istovremeno upravljanje s oba zgloba manipulatora. Također je izrađen kinematički i dinamički model u svrhu ugradnje virtualnog modela u programu Leonardo. U aplikaciju Maja_DPMprog implementiran je dio koji ima ulogu servera i time pokriva komunikaciju klijent (Leonardo) – server (aplikacija Maja_DPMprog) kojom se omogućava on-line upravljanje manipulatorom Maja s fizički udaljenog računala.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
