Naslov
Upravljanje SCARA robotom KIWI iz Matlaba putem TCP/IP
(Control of SCARA robot Kiwi from Matlab via TCP/IP)

Autori
Dujmović, Siniša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
03.04

Godina
2007

Stranica
52

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
daljinsko upravljanje; SCARA roboti; Matlab RTW; Internet
(Remote control; SCARA robots; Matlab RTW; Internet)

Sažetak
U ovom diplomskom radu realizirano je upravljanja SCARA robotom KIWI preko TCP/IP. Upravljanje je zasnovano na client-server komunikaciji, a realizirano je pomoću Real-Time Workshopa unutar programskog paketa Matlab-Simulink. Za potrebe upravljanja korištena je već postojeća server aplikacija na Ultimoduleu, a realizirani su S-Function blokovi client i server unutar Simulinka. Blok client omogućuje povezivanje s Ultimoduleom, a blok server omogućuje daljinsko upravljanje preko Interneta.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA