Pregled bibliografske jedinice broj: 391946
Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota
Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 391946 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota
(Project and implementation of docking station electronic module for mobile robot)
Autori
Gojević, Domagoj
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
Podatak o recenziji nije dostupan
Godina
2009
Stranica
24
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Brezak, Mišel
Ključne riječi
priključna stanica; mobilni robot; Microchip PIC16F819 mikrokontroler; Sony SIRC protokol
(docking station; mobile robot; Microchip PIC16F819 microcontroller; Sony SIRC protocol)
Sažetak
U ovom radu dan je opis izvedbe elektroničkog sklopa priključne stanice za punjenje baterije mobilnog robota. Priključna stanica upravlja istosmjernim napajanjem i punjačem baterije prema naredbama s robota preko infracrvene veze. Opisan je i Sony SIRC protokol za komunikaciju putem infracrvene veze izmenu priključne stanice i energetskog modula robota. Takoner je dan osnovni pregled arhitekture PIC16F819 mikrokontrolera dovoljan za razumijevanje koda danog u X. poglavlju.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
