Pregled bibliografske jedinice broj: 391944
Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu
Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 391944 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu
(Project and implementation of sonar electronic module for mobile robot)
Autori
Kralj, Nikola
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
Podatak o recenziji nije dostupan
Godina
2008
Stranica
31
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Brezak, Mišel
Ključne riječi
sonar; mobilni robot
(sonar; mobile robot)
Sažetak
Iako funkcijski jednostavan, ultrazvučni sonar ima jednu od glavnih funkcija pri lokalizaciji mobilnih robota u prostoru. Nedostaci koje ima nadopunjuju se pravilnom raspodjelom i pravilnim načinom rada u vremenu, što je zadaća modula sonara. U radu je prikazana realizacija sonara i modula sonara koji je izrađen u radu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
