Naslov
Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota
(Project and implementation of electronic module for control of mobile robot motor drive)

Autori
Maurović, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2008

Stranica
25

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Brezak, Mišel

Ključne riječi
mobilni robot; upravljanje motornim pogonom; enkoderi; H most; mikrokontroler; PWM; PIC16F876
(mobile robot; control of DC motors; encoders; H bridge; microcontroller; PWM; PIC16F876)

Sažetak
U ovom radu razmatrana je izrada elektroničkog modula sklopa za upravljanje pogonom istosmjernim motorima autonomnog robota. Modula za upravljanje motornim pogonom je urenaj za kontrolu dva istosmjerna motora na robotu korištenjem PWM signala, te za brojanje impulsa sa enkodera. Upravljanje motorima ostvareno je korištenjem PIC16F876 mikrokontrolera. Izraneni modul povezuje se sa nadrenenim računalom s kojim komunicira preko I2C sučelja. Podatak koji dobiva od glavnog računala je širina impulsa PWM signala. Osim upravljanje motorima mikrokontroler ima zadatak prikupljati tj. brojati impulse sa inkrementalnih enkodera koji se nalaze na motoru i na zahtjev nadrenenog kontrolera poslati broj impulsa. Modul je testiran na jednostavnom programu za generiranje PWM signala.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA