Naslov
Koncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota
(The construction concept of embedded computing system controlling autonomous mobile robot)

Autori
Gojić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2008

Stranica
39

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Brezak, Mišel

Ključne riječi
sonar; motor; robot; pulsno širinska modulacija; I2C sabirnica; infracrveni kod; mikrokontroler
(sonar; motor; robot; pulse width modulation (PWM); I2C bus; infrared code; microcontroller)

Sažetak
U ovom radu se opisuje izrada autonomnog robotskog sustava koji se sastoji od nekoliko modula. Ti moduli su: modul za upravljanje napajanjem, priključna stanica, modul za upravljanje sonarima i modul za upravljanje pogonom. Svi su ti moduli povezani na centralno računalo koje se brine o logici cijelog sustava i za obradu podataka. Moduli su sa centralnim računalom povezani preko I2C sabirnice. Na toj sabirnici centralno računalo ima ulogu upravljača (master) dok su moduli izvršitelji (slave). Osim toga priključna stanica i modul za upravljanje napajanjem imaju mogućnost komunikacije preko infracrvenog SIRC protokola razvijenog u tvrtci Sony.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA