Pregled bibliografske jedinice broj: 391938
Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom
Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 391938 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom
(Control of wheel velocity for mobile robots with differential drive)
Autori
Puljić, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
Podatak o recenziji nije dostupan
Godina
2008
Stranica
56
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Brezak, Mišel
Ključne riječi
mobilni robot; matematički model; kaskadna regulacija; sinteza regulatora
(mobile robot; simulation model; cascade control; controller design)
Sažetak
Rad je podijeljen na tri tematske cjeline. Prvi dio opisuje osnovne strukture robota. Dani su matematički modeli motora i robotate osnovni postupci određivanja brzine vrtnje. Također je opisano pojačalo snage. U drugom je dijelu prikazana sinteza regulatora. Zatim je izvršeno digitalno modeliranje regulatora. Opisan je izbor vremena uzorkovanja. U zadnjem dijelu se ukratko govori o dobivenim rezultatima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
