Pregled bibliografske jedinice broj: 391937
Sustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere
Sustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 391937 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Sustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere
(A system for tracking people in real time using a digital camera)
Autori
Miletić, Ivan Tomislav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
Podatak o recenziji nije dostupan
Godina
2007
Stranica
73
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Brezak, Mišel
Ključne riječi
praćenje ljudi; detekcija sjena; umjeravanje kamere; Kalmanovi filtri; PCA; robusnost
(people tracking; shadow detection; camera calibration; Kalman filters; PCA; robustness)
Sažetak
U današnje vrijeme postoje razne primjene kojima su potrebne informacije o gibanju ljudi u prostoru. Radi udovoljavanja takvih primjena, potrebni su sustavi za praćenje ljudi u stvarnome vremenu. Jedan takav sustav, koji vrši praćenje pomoću digitalne kamere, je razvijen u sklopu ovog diplomskog rada. Za temelje sustava je korišten jedan već postojeći sustav za praćenje, Reading People Tracker. Identificirani su glavni propusti tog sustava, s naglaskom na robusnost i performanse, koji su ispravljeni u implementiranom sustavu. rezultati pokazuju da je implementiran sustav otporniji na smetnje. Dokumentacija sustava je izrađena pomoću alata doxygen.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb