Pregled bibliografske jedinice broj: 391934
Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota
Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 391934 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota
(Simulators for three-dimensional modeling of mobile robot navigation space)
Autori
Čituš, Radomir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
Podatak o recenziji nije dostupan
Godina
2008
Stranica
91
Mentor
Ivan Petrović
Neposredni voditelj
Mišel Brezak
Ključne riječi
simulator; mobilni robot; webots
(simulator; mobile robot; webots)
Sažetak
Kroz rad provjerene su mogućnosti simulatora Webots za trodimenzionalno simuliranje samog mobilnog robota te okoline robota. Pritom je implementiran sustav navigacije mobilnog robota Pioneer u unutarnjim prostorima i tramvaja u vanjskim prostorima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
