Naslov
Valovitost momenta vrtnje direktnog pogona
(The Analysis of Torque Ripple in Direct Rotary Drive)

Autori
Kostelac, Milan ; Herold, Zvonko ; Hrgetić, Mario

Izvornik
Strojarstvo (0562-1887) 50 (2008), 5; 259-268

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni

Ključne riječi
direktni pogon; motor; pogonski mehanizam; visoki moment vrtnje
(direct drive; drive mechanism; high motor torque; motor)

Sažetak
Pogonski mehanizmi s direktnim pogonima postaju sve interesantniji svojom rasprostranjenošću i zauzimaju sve značajniju primjenu u tehničkim sustavima. Šuplja izvedba pogonskog člana, kratke aksijalne duljine predstavlja pogodnu strukturu koja se može integrirati u male prostore ugradnje. Kratka vremena pri pokretanju i zaustavljanju uz preopterećenost momentom vrtnje daju ovakvim pogonima mogućnost vrlo brzih odziva u radu.Točnost kutnog pozicioniranja je svakako značajka koja proizlazi iz davača pozicije, dok ponovljivost isključivo ovisi o točnosti cjelokupne izrade elemenata direktnog pogona. Pored navedenih nedostataka (visoka cijena, prisilno hlađenje vodom) valovitost razvijenog momenta vrtnje može pogoršati performanse u zahtjevnim pogonima. Pri radu u praznom hodu glavnog pogona, amplitude valovitosti momenta vrtnje uslijed debalansa rotora su zanemarive, dok su amplitude valovitosti momenta zbog promjenjive magnetske reluktacije momenta vrtnje motora unutar očekivanjh vrijednosti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA