Pregled bibliografske jedinice broj: 389035
Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket
Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 389035 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket
(Mobile robot pose tracking using Cricket wireless sensor network)
Autori
Tubin, Vedran
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
15.10
Godina
2008
Stranica
82
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Kitanov, Andreja
Ključne riječi
lokalizacija; Cricket; odometrija; mobilni robot; prošireni Kalmanov filtar; metoda najmanjih kvadrata
(localization; Cricket; odometry; mobile robot; extended Kalman filter; least square error)
Sažetak
Robusnost navigacije uslužnih mobilnih robota i učinkovitost njihove interakcije s ljudima može se značajno poboljšati ugradnjom i odgovarajućim razmještajem senzora u prostoru i njihovim umrežavanjem u računalni sustav prostora koji prati robote i ljude te djeluje na robote u prostoru. Takvi se prostori nazivaju inteligentnim prostorima. U radu je potrebno implementirati i eksperimentalno provjeriti algoritam za praćenje položaja mobilnih robota na osnovi mjernih informacija iz bežične senzorske mreže Cricket ugrađene u prostore Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo. Algoritam treba biti robustan na nesigurnost u poznavanju točnih pozicija ugrađenih senzora.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
