Naslov
Analiza tehnologičnosti zidne priključnice za robotsko sklapanje
(Analysis of wall socket for robotic assembly)

Autori
Božić, Dejan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
26.02

Godina
2009

Stranica
52

Mentor
Kunica, Zoran

Ključne riječi
sklapanje; robotika; sklopivost; zidna priključnica
(assembly; robotics; assemblability; wall socket)

Sažetak
U radu je opisana Boothroydova i Dewhurstova metoda analize tehnologičnosti proizvoda za robotsko sklapanje. Metodom je analizirana zidna priključnica, koja se inače montira ručno, u velikim proizvodnim količinama. Analizom su obuhvaćena tri načina robotskog sklapanja zidne priključnice: sklapanje jednim robotom, sklapanje dvama robotima, te sklapanje višestaničnim robotskim sustavom. Za svaku od te tri varijante utvrđeno je vrijeme potrebno za sklapanje i troškovi sklapanja. Shodno tim rezultatima, višestanični robotski sustav pokazao se najpovoljnijim.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA