Naslov
Regulacija elektromotornog pogona bunog naftnog vretena
(Control of electrical drive of oil well drill string)

Autori
Krznar, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
26.02

Godina
2009

Stranica
69

Mentor
Deur, Joško

Ključne riječi
regulacija ; elektromotorni pogon ; bušno vreteno ; torzijske vibracije ; estimacija varijabli stanja ; optimum dvostrukog odnosa
(control ; electrical drive ; drill string ; torsional vibrations ; state variable estimation ; damping optimum)

Sažetak
U ovom radu postavljen je matematički model naftnog bušnog vretena i pogonskog sustava vretena s istosmjernim motorom i reduktorom. Dinamički modeli dobiveni su na temelju teoretskih razmatranja dinamike istosmjernog elektromotora s nezavisnom i konstantnom uzbudom, te modela dvomasenog sustava s elastičnom vezom. U radu su istražene i simulacijski ispitane dvije izvedbe strukture regulatora brzine vrtnje naftnog bušnog vretena: kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje pogonskog motora s PI regulatorom brzine vrtnje pogonskog motora i regulator stanja punog reda sa sustavom procjene varijabli stanja bušnog vretena. Navedeni sustavi regulacije su ispitani simulacijama na računalu pomoću programskog paketa MATLAB/SIMULINK.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA