Naslov
Motori za posmične pogone numerički upravljanih alatnih strojeva
(Electric motors for feed motion on CNC machine tools)

Autori
Bušić, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
22.01

Godina
2009

Stranica
96

Mentor
Udiljak, Toma

Ključne riječi
elektromotori; permanentni magneti; momentni motori; okretni stol
(electric motors; permanent magnets; torque motors; rotary table)

Sažetak
Svrha ovog rada je dati pregled električnih motora prikladnih za realizaciju posmičnih prigona alatnih strojeva, s posebnim osvrtom na izvedbe s permanentnim magnetima. S pojavom modernih neodimijskih magneta povećava se primjena permanentnih magneta (skraćeno PM) u gradnji elektromotora. Takvi elektromotori s PM sve su više zastupljeni i u gradnji alatnih strojeva. Jedna takva primjena je u posmičnim prigonima u kojima se zahtjeva da motor djeluje u dugom periodu sa različitim brzinama okretanja rotora. Elektromotori s PM, direktno povezani na posmični prigon, sve više istiskuju konvencionalni pogonski motor s prijenosom okretnog momenta preko sustava prijenosnika. Pogoni sa manjim momentima vrtnje, vezani na reduktore, ne mogu zadovoljiti visoke zahtjeve obrade zbog unosa pogreške nastale uslijed zračnosti i deformacija u sustavu prijenosnika. Nasuprot tome, direktni pogoni sa razmjerno malim momentom tromosti rotirajućih masa, pri niskim frekvencijama vrtnje, mogu raspolagati velikim okretnim momentom i postizati zahtjevanu točnost pozicioniranja i ponavljanja. Gradnjom posmičnih prigona bez sustava prijenosnika izbjegava se dodatno održavanje sustava prijenosnika i smanjuje ukupna cijena i složenost konstrukcije. Također zbog elektroničke komutacije, u samom elektromotoru, nema dijelova koje je potrebno održavati i izmjenjivati. Poseban osvrt u ovom radu dan je elektromotorima sa permanentnim magnetima prikladnim za realizaciju direktnog pogon okretnog stola na alatnom stroju. Takvi elektromotori često su nazivani i momentnim motorima, zbog toga što svojim radom mogu ostvarivati veći okretni moment od klasičnih elektromotora. Momentni motori, konstruirani kao direktni pogoni, omogućuju postizanje zahtjevane točnosti pozicioniranja i ponavljanja bez praznog hoda u radu. Veliki moment pritom se postiže povećanim promjerom i rotora, odnosno broja pari polova. Na kraju ovog rada prikazane su opće smjernice u konstruiranju BLDC elektromotora s PM namijenjenog za posmični pogon okretnog stola alatnog stroja. Takav tip elektromotora prikladan je za posmični pogon zbog izrazito ravne karakteristike momenta u ovisnosti o brzini okretanja rotora. Prikazan je jedan od više mogućih načina projektiranja takvog elektromotora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA