Naslov
Bespilotne ronilice - identifikacija i upravljanje
(Unmanned underwater vehicles - identification and control)

Autori
Mišković, Nikola

Izvornik
Poslijediplomski doktorski studij (Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilšta u Zagrebu)

Vrsta, podvrsta
Ostale vrste radova, ostali radovi sa studija

Godina
2007

Ključne riječi
ronilica; autonomno vozilo; identifikacija; vlastite oscilacije; autotuning
(underwater vehicle; autonomous vehicle; identification; self-oscillations; autotuning)

Sažetak
Rad opisuje trenutno stanje istraživanja na identifikaciji i upravljanju ronilicama. Uz postupak određivanja modela ronilice, detaljno je opisana metoda određivanja parametara funkcija prijenosa proizvoljnog reda i oblika (astatizam, kašnjenje, diskretni sustav)korištenjem vlastitih oscilacija. Na kraju je predstavljena metoda primjenjena i na nelinearnoj diferencijalnoj jednadžbi zaošijanja ronilice. Na taj način se pokazalo da se metoda vlastitih oscilacija može iskoristiti i za određivanje parametara određene klase nelinearnih sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti, Informacijske i komunikacijske znanosti

Napomena
Rad je napisan u svrhu polaganja kvalifikacijskog doktorskog ispita na poslijediplomskom doktorskom studiju Fakulteta elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu.

POVEZANOST RADA